息子（政宗）の教育にはとても熱心であり、元亀3年（1572年）に甲斐国から武田信玄の師とされる快川紹喜の弟子である臨済宗の虎哉宗乙（こさいそういつ）禅師を招いたのをはじめ、多くの高名な儒学者、僧を当時の伊達家居城、米沢城に招くなどしている（政宗も鈴木元信や川村重吉ら多くの人材を他国から招いている。これはこの時代稀有な事例だった。父の影響であろうか）。更に家中から多くの有望な若手家臣を早くから政宗に仕えさせた（片倉小十郎景綱、原田左馬助宗時、伊達藤五郎成実ら）。また教育に熱心だったことは「弟子のために最高の師と教育を」のセミナー からも力の入れようが伺える。 正室は当時「奥羽の鬼姫」と噂された最上義守の娘（最上義光の妹）・義姫であるが、彼女は輝宗が義光を攻めた際には夫に対して撤兵を促した。それ以降は、伊達最上両家は政宗が家督を継ぐまで争うことはなかった。 ちなみに、輝宗の「輝」の字は室町幕府の第13代将軍・足利義輝から1字を与えられたものである。 輝宗は性格温厚であった。彼の治世下では天文の乱の影響を脱しておらず、家臣団が分裂を繰り返していたため、中野宗時ら重臣の謀反もあった。そのような状況下で自分が伊達家をまとめることは困難と判断したのか、40歳のとき19歳の政宗に家督を譲り一線を退くも、政宗は彼を慕っていて、政宗の政策に一定の影響力を持っていた。政宗は奥羽制覇を目指し、撫で斬りも辞さず、近隣の小大名を次々に飲み込んでいった。政宗は二本松城を支配する畠山義継（二本松義継）に目をつける。近隣の諸勢力は蘆名氏に服属していた。彼は二本松城を追い詰めてゆく。 1585年10月、トラック買取 は政宗の下に参じて降伏を申し入れる。当初、政宗はこれに対し苛烈な態度で望み、義継の所領を大幅に制限するつもりだったが、性格温厚な輝宗は政宗の決定に対し難色を示したようで（義継が性格温厚な輝宗に罰の軽減を依頼したともいわれる）政宗は罪の軽減を決定していた。しかし、一説によれば館内で刀を研ぐ兵士を見て義継が態度を変えたとも言われるが、義継は政宗の不在を狙って輝宗を連れ、滞在していた宮森城から二本松城に戻ろうとした。政宗が追いついたのは阿武隈川河畔の安達郡平石村高田といわれる（付近に二本松義継供養塔が残る）。政宗の銃撃で二人とも死んだとも、最期を悟った義継が輝宗を殺害したあと割腹したとも言われる。上記の事件には異説も多い（若くして隠居したためにまだまだ家中に強い発言力を持っていた輝宗のことを政宗が疎ましく思い謀殺した等）が、これにより畠山義継と輝宗が死亡した（粟之巣の変事）。畠山家はまだ幼少の国王丸（二本松義綱）が継いだが、翌年の二本松城攻撃で城を追われた。 輝宗の温厚な性格は家臣の人望を集めていた。彼の死後、遠藤基信ら多くの重臣が殉死の道を選んでいる。寿徳寺（福島県福島市、現在は慈徳寺）で荼毘に付され、資福寺に葬られた。 信夫郡大森城主、伊達実元の嫡男として生まれる。幼少期から伊達政宗に仕え、天正13年（1585年）の人取橋の戦いで軍功を挙げる。翌年、その功績から二本松に3万8000石の所領を与えられた。その後も天正17（1589年）の監視カメラ の戦いなどで活躍し、多大な軍功を挙げる。 その頃、政宗は勢力拡大の為豊臣秀吉が出した惣無事令を無視して、常磐地方まで攻略の構えを示していた。天正18（1590年）、豊臣秀吉の小田原攻略の際、成実は北条氏との姻戚関係と東北の経略を理由に秀吉との主戦論を唱えたが、政宗は家康の助言もあり小田原に参候した。 成実は黒川城に留守居役として残留した。もし政宗の身に不測の事態が起これば、伊達家を継いで秀吉に抵抗をすることになっていたという。 結局、政宗は減封されるも帰参を許され、成実も角田城へ転封になる。 同年、葛西大崎一揆討伐では、主君・政宗への蒲生氏郷の疑念を解く為に、浅野長政の斡旋で氏郷の人質となって名生城に入っている。その後、氏郷は成実の忠誠心と人柄に強く心を打たれ、成実を開放した。 文禄4年（1595年）、文禄の役の包茎 にいたり、参陣したときの功績に対する恩賞の不満から、政宗のもとを去り、高野山に出奔した。この時、政宗によって当然のようにその時の所領である角田城は接収される。また、この時期豊臣秀吉より伏見に屋敷を与えられた。家臣団は、政宗に降伏し仙台に仕えた者、他家に仕えた者、流浪した者等様々である。妻子は角田城にて接収役を果たした屋代景頼によって皆殺しとされているとされているが当時成実の正室は既に他界しており、他に妻子が存在したという資料はない。また、別説もあり、成実の家臣、遠藤、内ヶ崎、白根沢等が岩出山留守居役屋代景頼に内報し、屋代景頼が急襲したとの説もある。いずれにしても成実の出奔の原因は謎が多く、蒲生軍記によれば、政宗による天下を探る野望消しがたく、その達成のため、秘密工作の必要で隠遁したとする説。あるいは当時政宗が次の権力者であると思われていた関白秀次に取り入っており、その関係が秀次失脚にともない太閤秀吉の政宗への嫌疑を自身の責めにして隠遁した説、とかいわれている。が、後日案に相違しての帰参の経緯と考え合わせると興味深いものがある。 慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いが起こると、上杉景勝から法外な恩賞（5万石といわれる）を条件に上杉氏の家臣となるように誘われたが、成実はこれを拒絶している（「本来ならば家臣筋の家に仕えるつもりはない[1]」と断ったと言われている）。また、徳川家康からも家臣になるように誘われたが、これも断った。そして同年秋、留守政景や片倉景綱の説得によって伊達氏に帰参し、慶長8年（1603年）には亘理郡23邑611貫356文を賜り、亘理要害に居住、一門衆として復帰を果たした。1615年の大坂夏の陣にも参陣し、武功を挙げている。 亘理城主として帰参後は、脱毛 の重臣として政宗の名代・補佐役に徹した。1606年慶長11年政宗の息女、五郎八（いろは）姫と家康の子息松平忠輝の婚礼の使者や1622年天和八年最上家断絶に伴う幕府命令による城郭接収等大役を担った。 伊達政宗の死後の翌年、藩内の河川が大氾濫し、収穫はほとんどなく苦境に立つ。このとき幕府から救助として銀五千貫を拝借、翌年藩主・忠宗の名代として江戸に上り御礼を申し上げる。この時別室での饗応の席において、奥羽での軍談を所望され仙道人取橋の合戦を物語り、御簾を隔てて聞いていた時の将軍徳川家光の感銘を受けた。正保3年（1646年）6月4日に死去。享年79。墓所は、宮城県亘理郡亘理町大雄寺内の亘理伊達氏墓所にある「伊達成実霊屋」。 東藩史稿（著者・作並清亮；大正四年）に、「英毅大略あり。勇武無双」と評している。著者の作並清亮は、伊達家の家臣である。 人柄がよく、家臣からは大変慕われていたという。 また、成実は著書においても有名な『成実記』を記しており、粗大ゴミ の一代を知る史料として、その評価は高い。武勇に優れた猛将で、智の片倉景綱に対して、武の伊達成実とまで称され、伊達の双璧と呼ばれる（鬼庭綱元を加えて伊達の三傑とも）。兜には百足をあしらった前立をつけていた。百足は退かない、という事にちなんだものという。 明治30年（1897年）には成実を慕う亘理町民の呼びかけにより、亘理要害跡に建てられた亘理神社に武早智雄命として祭られ、現在に至るまで亘理の氏神として厚く信仰されている。